合肥工业大学机械工程学院教授、博士生导师，国务院特殊津贴专家、安徽省杰出人才称号、合肥工业大学斛兵学者、智能制造装备与技术（IMET）研究所（原CIMS研究所）所长。现任西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心技术委员会委员。

在国内外核心期刊或会议上发表学术论文150余篇，专著和教材5部。主持和参加80余项国家重大科技专项、国家“863”高技术计划、国家科技攻关（支撑）计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金（重点）等项目及企业委托的新产品和技术开发项目。