西北工业大学机电学院教授。中国自动化学会制造专业委员会副主任委员，中国机械工程学会自动化分会常务委员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员，机械工程学会高级会员，中国科协“全国性学会学科带头人和科技专业骨干人才库”科技专家，国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项总体专家组成员。现任西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心技术委员会委员。

主持科研项目项30余项；发表和出版论著300余篇（部），SCI/EI等收录100余篇，专利45项。