浙江大学教授、博士生导师，浙江大学工业控制技术国家重点实验室主任，浙江大学玉泉校区智能系统与控制研究所所长，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者。现任西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心技术委员会副主任。

近年来荣获国家教育部首届优秀青年教师奖、第三届中国软件行业杰出青年提名奖与浙江省软件杰出人才奖，入选浙江省151人才工程，获国务院政府特殊津贴、教育部长江学者奖励计划特聘教授、科技部中青年科技创新领军人才、人社部百千万人才工程、浙江省中青年特级专家、国家高层次人才特殊支持计划领军人才（万人计划）等荣誉。