西安交通大学教授、博导，西安交通大学学术委员会副主任，陕西省智能机器人重点实验室主任,西安交通大学智能机器人创新研究院院长。主要研究方向：1）智能制造和机器人； 2）激光精密加工中的视觉导航与控制。现任西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心技术委员会主任。