西安理工大学机械与精密仪器工程学院教授，博士研究生导师。现任西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心技术委员会委员。

主持参与国家973计划，国家自然科学基金、国家科技重大专项、国家科技攻关、国家重点技术创新、国家重点科技成果推广、省科技攻关、省重大自然科学基金，省重大技术创新等重要科研项目。获得科技进步奖4项，其中省、部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项；发表研究论文60多篇，SCI、EI收录20多篇；出版专著一部，参编教材二部，其中获省优秀教材二等奖一部；授权发明专利8项；授权软件著作权6项。